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采用GBM(德国地学研究中心)、XRI(西安测绘所分析中心)、WUM(武汉大学分析中心)、ISC(产品综合中心)提供的精密钟差产品,分析了GPS、BDS、Galileo与GLONASS各在轨卫星钟的频率准确度、稳定度、漂移率。结果表明:ISC和WUM的钟差产品评估的卫星钟除了稳定度稍有差异,其余各项指标趋势完全一致,而XRI和GBM评估的卫星钟性能略差。用2017年前三季度WUM精密钟差产品详细评估了GNSS各系统星载钟性能,BDS卫星钟频率准确度优于4.5×10~(-11),日漂移率优于9×10~