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为解决传统水陆一体化测量工作中存在施测难度大、成本高、效率低下等问题，基于机载LiDAR与无人船多波束测量系统，提出了一种有效获取水上水下三维地理数据的解决方案。基于去噪算法和布料模拟算法对水库库区点云数据进行处理和分析，并对点云数据进行精度评价。结果表明：该技术对水陆地形数据的质量控制良好，进而推动水陆一体化测量技术的发展。