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目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真，这两种方法都能得到该机构的运动规律，下面将采用解析法中的复数矢量法，对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导，并采用MATLAB求解，绘出连杆和摇杆的运动规律图；同时通过ADAMS仿真进行对比验证。从而比较两种方法的结果．
基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真
【摘 要】
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目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真，这两种方法都能得到该机构的运动规律，下面将采用解析法中的复数矢量法，对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规
【机 构】
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安徽工程大学机械与汽车工程学院,大陆汽车电子芜湖有限公司
【出 处】
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巢湖学院学报
【发表日期】
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2011年6期
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