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针对 AUV 地磁仿生导航中，由于地磁参量在磁异常区域变化规律异常，搜索算法极易陷入局部极小问题，提出了一种基于地磁参量变化的进化搜索方法。该搜索方法在考虑地磁异常存在的情况下，引入环境变化算子对搜索算法是否进入磁异常区域进行判断，采用方向导引使其避免算法陷于局部极小点，从而摆脱磁异常区域对导航搜索的影响。仿真实验表明，该方法能够使 AUV 在磁异常影响下从初始位置到达目标位置。