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针对一种新型无内定子动磁式直线振荡执行器，在建立其机电系统数学模型的基础上，采用矢量法分析其谐振特性。结果表明，当运行频率等于等效机械谐振频率时，执行器系统效率最高，此时电流位移相位差必定为90o。在动子位移子自传感算法的基础上，建立了基于电流位移相位差法的谐振频率跟踪控制系统。仿真结果证明，该算法能较好实现执行器变工况运行时的谐振频率跟踪控制，使系统保持高效率运行。