论文部分内容阅读
采用焊缝特征坐标系来表示空间曲线焊缝，给出了马鞍形焊缝的参数表达式，推导出焊缝及焊枪坐标系的齐次变换矩阵通式，由此得到了插补点求解的算法，该算法对于马鞍形2条中心线的交点位置没有限制，通用性强。最后给出了插补点个数的计算方法，经实验验证可以满足焊接质量要求。
弧焊机器人马鞍形工件焊枪姿态规划研究
【摘 要】
：
采用焊缝特征坐标系来表示空间曲线焊缝，给出了马鞍形焊缝的参数表达式，推导出焊缝及焊枪坐标系的齐次变换矩阵通式，由此得到了插补点求解的算法，该算法对于马鞍形2条中心线的交
【机 构】
：
南昌航空工业学院材料学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2007年4期
【基金项目】
：
航空科学基金资助项目（02H56007）
其他文献
大孔树脂吸附中草药有效成份的基础理论研究对其产业化应用有着极其重要的意义。本文以黄芩黄酮和布渣叶黄酮为例,系统研究了大孔树脂对黄酮类化合物的吸附特性、吸附动力学
汉语酒成语是成语词汇系统中一个特殊的类群,有着鲜明独特的个性特点,其中所蕴含的醇厚的酒文化也独具特色。本文从首都师范大学朱瑞玟教授所著的《香飘万里——酒文化与成语
分析了自激式半桥型电子镇流器的工作原理，通过基波近似分析法、描述函数法、理想继电系统的引用和推广的奈奎斯特稳定判据等方法工具，对LCC谐振电路进行了理论分析与设计，给出
根据电火花沉积工艺的特点，设计了基于16位单片机80C196KC控制的脉冲电火花电源。主电路中，采用了半桥逆变电路实现功率的变送。控制电路中，通过PWM脉宽调制实现电压调节。设计