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建立了某1.5WM级风电齿轮箱多体动力学模型,运用多刚体动力学理论研究了基于Hertz接触理论的轮齿啮合力的时域特性。定性地分析了风电齿轮箱二级行星传动机构在各装配误差单独作用下的动载系数。分析结果表明:行星齿轮传动时接触力在时域具有明显的动载特性。在相同误差大小情况下,行星轮安装偏差对整个轮系的动载系数的影响最大。