【摘 要】
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在农业采摘的工作中,人力采摘越来越难以满足大量的采摘需求.借助采摘机器人代替空余劳动力的方法被更广泛应用.因此,提出采摘机器人机械手臂机电一体化设计.对采摘机器人机械手臂的机电一体化结构设计:设计基于机电一体化的机械手臂底座,同时,设计机械臂农作物识别传感器,完成采摘机器人机械手臂机电一体化设计.实验结果证明:设计的机电一体化采摘机器人机械手臂,采摘位置偏差更小,可以在实际应用中进行推广.
【机 构】
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郑州铁路职业技术学院,郑州450000
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在农业采摘的工作中,人力采摘越来越难以满足大量的采摘需求.借助采摘机器人代替空余劳动力的方法被更广泛应用.因此,提出采摘机器人机械手臂机电一体化设计.对采摘机器人机械手臂的机电一体化结构设计:设计基于机电一体化的机械手臂底座,同时,设计机械臂农作物识别传感器,完成采摘机器人机械手臂机电一体化设计.实验结果证明:设计的机电一体化采摘机器人机械手臂,采摘位置偏差更小,可以在实际应用中进行推广.
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