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传统的基于欧拉角的定位算法精度和效率都不高,易产生奇异性,而现有的基于旋量理论的定位算法只适用简单曲面。针对这种情况,提出了基于旋量理论的复杂曲面定位算法。首先将复杂曲面分解成多张简单曲面,分别计算测量点到每张曲面的最近点;然后采用边界判定法快速求取最近点,从而提高整个定位算法的效率。实例仿真结果表明,该算法不仅速度快而且精度高。