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分别从外部接口组成和内部架构2个方面阐述地铁调试用逻辑控制器的结构。从电源、ARM处理器外围电路、开关量输入/输出电路及通信电路4个方面阐述逻辑控制器的电子板卡主卡(或从卡)硬件电路设计,简要论述逻辑控制器电子板卡主卡(或从卡)的编程方式。控制器采用模块化设计,与外部其他控制器通过CAN通信网络连接,电路简洁,通用性强,大大降低了调试用控制器成本。