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为解决智能监控场景中场景事件实时分析问题，提出了一种基于多层事件融合的场景事件分析模型以及对应的RBPF实时推理方法．利用事件具有层次结构特性以及各层事件之间的关系，将场景事件分解为不同层次的子事件，利用多层子事件融合进行场景事件分析，并用多层动态贝叶斯网络模型对其建模．构建模型对应的RBPF推理方法，以实现对复杂场景事件进行实时分析．仿真实验证明了该方法能够对动态场景中的场景事件进行实时推理，比PF方法具有更高的精度及较少的时间代价．