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高精度双伺服环控制定位系统的研究
高精度双伺服环控制定位系统的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mysky_588
【摘 要】
:
为满足高精密数控加工设备的需求,本文在分析压电陶瓷输入-输出非线性关系,比较电压和电荷控制方法优劣的基础上,利用具有高速运算能力的DSP处理器为控制器,实现了一个双伺服
【作 者】
:
刘向阳
沈晓安
杨克己
【机 构】
:
浙江大学现代制造工程研究所,浙工大浙西分校
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
压电陶瓷驱动器
电荷控制
双伺服环控制定位系统
控制精度
数控加工设备
DSP处理器
PZT-actuator
Control by electrical ch
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为满足高精密数控加工设备的需求,本文在分析压电陶瓷输入-输出非线性关系,比较电压和电荷控制方法优劣的基础上,利用具有高速运算能力的DSP处理器为控制器,实现了一个双伺服环定位控制系统.实际运用表明:该系统达到较高的控制精度和运行效率.
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