高精度双伺服环控制定位系统的研究

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为满足高精密数控加工设备的需求,本文在分析压电陶瓷输入-输出非线性关系,比较电压和电荷控制方法优劣的基础上,利用具有高速运算能力的DSP处理器为控制器,实现了一个双伺服环定位控制系统.实际运用表明:该系统达到较高的控制精度和运行效率.
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