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阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-Ⅱ系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-Ⅱ系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信.实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性.