【摘 要】
：
自抗扰控制器并不依赖于生成扰动的具体的数学模型,它从某种意义上来说,是通用而实用的控制器。对于实际系统,在输出的量测环节中不可避免的会引入噪声,当系统输出被噪声污染
论文部分内容阅读
自抗扰控制器并不依赖于生成扰动的具体的数学模型,它从某种意义上来说,是通用而实用的控制器。对于实际系统,在输出的量测环节中不可避免的会引入噪声,当系统输出被噪声污染时,自抗扰控制器的控制精度并不令人满意,闭环系统甚至不稳定,需要先滤波处理量测数据,但滤波后信号的幅值、相位与系统的真实输出有较大差别,若以此作为系统的输出,则必然会造成较大的误差。基于扩张状态观测器可以对不确定系统中的内外扰动进行观测的机理,构造出了积分扩张状态观测器,可以处理量测环节带有噪声干扰时的情况,并以此为基础构成积分型自抗扰控制器。
其他文献
随着发电厂大型机组的应用，对发电厂控制系统的要求也越来越高，但是独立的子系统并不能满足控制要求。本文主要立足于如何解决大型火电厂辅网集中控制系统的问题，主要介绍了现场
本文讨论了GB14048.1中低压开关设备和控制设备进行传导骚扰抗扰度时,利用对讲机代替复杂测试系统进行传导抗扰度试验,使之能够在没有测试系统的情况下对被测物进行定性分析
为了应对水下推进电机对高功率密度的要求,设计了一台6k W,4500r/min双定子永磁无刷直流电机,结合水下电机的特殊设计特点,采用特殊转子结构减少搅油损耗,用有限元分析的方法
文中以NES6100型励磁系统为例,对在励磁系统设计时,时常遇到的3个要点进行了简单介绍,具体包含有调节器的硬件架构、晶闸管整流装置的风道和触发电路,以供励磁系统设计时参考
三相异步电动机是工业生产中使用最广泛的驱动装置。着重从电动机的负载、电动机的机械故障、起动方法及电气接线等几个方面来分析了三相异步电动机起动异常的故障特点以及故
简述了集中供暖系统常用的形式及室内供暖管道的布置方式，介绍了供、回水温度及管材的选用方法，比较了管道与散热器的连接形式，以使住宅供暖技术在实践中不断完善。
电力系统调度是在满足系统安全约束的前提下，通过优化发电机组出力，提高经济性。风电固有的不确定性在大量风电场的接入后对电力系统的稳定运行提出了新的难题。本文将鲁棒优化