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根据光电雪崩管（APD）的工作条件,设计了一种脉冲式激光测距接收电路。该电路利用环境温度以及噪声控制APD工作偏压,提高电路信噪比;采用近程增益抑制电路,解决了放大器堵塞和近距离大气后向散射干扰的问题;通过APD保护电路,降低了APD的损坏风险;最后结合软件算法设计使激光接收电路的最小探测功率达到5nW。