【摘 要】
：
为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器
【机 构】
：
西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51675407）;陕西省科技统筹创新工程计划资助项目（2015KTZDGY-02-01）
论文部分内容阅读
为了准确预估谐波减速器疲劳失效寿命,提出了一种谐波减速器时变可靠度评估方法。首先,建立了考虑动态接触干涉的谐波减速器整机瞬态动力学有限元分析模型,解决了谐波减速器柔轮危险位置处动态应力的求解问题;然后,进行谐波减速器加速寿命试验,结合寿命失效样本和最大似然估计,解决了强度退化参数的准确估计问题;其次,提出了结合剩余强度模型、随机摄动法和Edgeworth级数的谐波减速器时变可靠度评估方法;最后,以XB-60谐波减速器为算例,有限元分析和寿命失效样本均显示柔轮齿圈后端齿根处为应力集中的危险位置,与基于等效圆
其他文献
《新能源发电企业集团式票据池业务构建与实施》创新成果的内涵是将票据视同现金管理,改变以往票据管理分散、成员企业票据利用效率低现状,实施票据集中管理模式,以银行为媒
目的：了解单纯慢乙肝与慢乙肝合并脂肪变者的肝脏病变特点及临床差异,寻找与肝纤维化改变相关的危险因素。方法：分析275例HBsAg阳性患者的肝组织病理情况，将病例分为单纯乙肝组
萼花臂尾轮虫具有生长快、繁殖力强、营养丰富等特点，是水产苗种开食和早期培育阶段的优良饵料，可以在淡水中培养。结合轮虫室内高密度培养特点及自身实践经验，对萼花臂尾轮虫室
随着我国社会主义市场经济的发展及政府体制改革的不断深入,我国的非营利组织也逐步发展起来,志愿服务的理念已走入大众生活。但是我国的非营利组织发展起步较晚,志愿者队伍
近几年,受整体生活水平的提高,精神文明成为人们的关注点。热议话题被心理诉求、情感化诉求所取代。格式塔理论作为心理学的一个重要分支,在各大领域发挥着不可忽视的作用。
道德品质的教育是一个全社会的话题，对社会风气的形成有着至关重要的作用，同时决定着一个民族的兴衰。学校在社会上扮演着教书育人的角色，因此，学校不仅要做到教书，更重要的是做到
专业学校社会工作产生于近代西方社会。本文系统介绍了英美国家学校社会工作的萌芽与建立、传统临床模式、学校变迁模式、社区学校模式、社会互动模式和发展新趋势等历史演变
疟疾是严重威胁人类健康的寄生虫病，WHO统计资料显示每年确诊的疟疾患者约1亿人。宿主感染疟原虫后，可获得一定的免疫力，但疟原虫在有免疫力的宿主体内仍能生存与繁殖，即疟原虫的
思维发展与提升是语文学科核心素养之一,也是语文教学的重要任务。但语文教学存在着思维训练缺失、思维训练简单、思辨训练架空、直觉思维的废弃等问题。因此,在语文学习中,
目的：探讨可溶性Aβ1-42寡聚体双侧海马CA1区注射是否对Wistar大鼠认知功能具有损害作用。方法：雄性Wistar大鼠40只随机分为空白对照组（Intact group）、假手术组（Sham group）、溶剂