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针对传统的机构同构判定算法难以提供理想的求解结果的情况,笔者根据机构运动链的特性,将机构同构判定问题转化为一个可降次的旅行商问题（TSP问题）,大大的降低了问题求解的难度,接着建立TSP问题的模型,然后应用提出的蚁群算法去求解这类机构同构判定问题,最后应用实例证明了该算法的有效性。
基于蚁群算法的机构同构判定的研究
【摘 要】
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针对传统的机构同构判定算法难以提供理想的求解结果的情况,笔者根据机构运动链的特性,将机构同构判定问题转化为一个可降次的旅行商问题（TSP问题）,大大的降低了问题求解的难度
【机 构】
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安徽工程科技学院先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2010年8期
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