【摘 要】
：
本文首先介绍了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并为之设置了具体参数。随后使用经典的控制器设计方法分别对电流环和转速环由内而外的进行了设计。然后建立了使用现代控
【出 处】
：
中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
论文部分内容阅读
本文首先介绍了双闭环直流电机调速系统的数学模型,并为之设置了具体参数。随后使用经典的控制器设计方法分别对电流环和转速环由内而外的进行了设计。然后建立了使用现代控制理论的状态空间方法描述的数学模型。为同时达到渐进跟踪和抑制扰动的目的,通过引入了内模理论,将原问题转化为增广系统的镇定性问题,从而只需为增广系统配置合适的状态反馈增益,这一点可通过特征根配置或者LQR方法来实现。接着设计了H无穷状态反馈控制器,这种方法会产生静差,但可以不使用积分器。所有的设计方法均在MATLAB/Simulink环境下进行了数值
其他文献
美国将逐渐淘汰硫丹杀虫剂。这一决定将影响澳大利亚澳洲坚果对美国出口。在澳大利亚Northem Rivers地区澳洲坚果产区约20％的澳洲坚果园采用硫丹防治坚果害虫。自在哺乳动物活
治理的概念从西方引进国内，成为党中央全面深化改革总目标中一个词语表达，是国家治理朝现代化迈进的一个标志。“治理”本来是西方政治学和社会学领域一些学者为着克服传统的国
介绍了大型动态组播群组密钥管理的安全性要求，分析了集中式管理、分散式子组管理及分散式管理三种密钥管理方法的结构、算法，并对其优缺点进行了比较。
小波变换和傅立叶变换在图像处理方面有着广泛的应用。该文在结合二者特点的基础上提出了一种新的基于小波变换和局部傅立叶变换的脱机手写数字特征提取方法。即对于一个输入的手写数字图像首先进行小波变换,依据小波变换后的子图像,分别提取他们的局部傅立叶变换后系数作为它们的特征。这样的特征既具有小波变换的多尺度分析的性能,又具有局部傅立叶变换能够很好地描述图像局部频域的特性。实验数据采用MNIST数据(美国国家
目的研究RNA干扰Caspase-3基因表达对缺氧诱导的心肌细胞凋亡的影响，探讨Caspase-3基因表达的RNA干扰方法在缺氧诱导的心肌细胞凋亡中的作用与机制。方法以基于Caspase-3基因
该文应用商空间(粒度计算)理论，给出了高精度模糊控制器的实现方法。通过系统控制粒度的不断改变，采用粗粒度粗调、细粒度细调的方法，系统可以兼顾理想的稳态和瞬态性能指标。实
随着网络基础设施的建设，网络安全设备VPN的性能需要进一步的提高。文章提出了在Linux操作系统下，如何使多加密卡并行工作从而提高VPN性能的方法，这种方法具有一定的实用价值，能
分子器件中，电子主要是弹道输运，本文总结了非平衡格林函数理论及其与Landauer．Buttiker理论、局域电流分布理论的关系。
目的探讨载脂蛋白C—Ⅲ（ApoC—Ⅲ）C-482T基因多态性与早发冠心病的关系。方法172例男性小于55岁，女性小于65岁，行冠状动脉造影检查的患者，按冠脉造影的结果分为早发冠心病纽（病例组
目的探讨高血压伴颈动脉损害患者心率变异性特点及其临床意义。方法应用HRV时域分析法检测与分析109例高血压病患者时域分析指标及心率变异指数并采用颈动脉超声检查判断颈动