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叙述了有于像铲运机，汽车等在地下矿巷道内以大约１５ｋｍ／ｈ的速度行驶自行车辆的障碍物探测装置。所推荐的采用结构光测距仪的障碍物探测系统，其工作原理是对障碍物相关特征图像的直接分辨，而不是对场景实况几何形状的三维重建。该系统利用图像轮廓的瞬时变化以探测出是否有障碍物。
地下矿用车辆障碍物探测系统
【摘 要】
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叙述了有于像铲运机，汽车等在地下矿巷道内以大约１５ｋｍ／ｈ的速度行驶自行车辆的障碍物探测装置。所推荐的采用结构光测距仪的障碍物探测系统，其工作原理是对障碍物相关特征图像的直接分
【机 构】
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加拿大自然科学与工程协会诺兰达采矿和自动化部
【出 处】
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国外金属矿山
【发表日期】
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1998年4期
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