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基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器测试系统
基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器测试系统
来源 :电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangfei871010
【摘 要】
:
本文采用了一种基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤.仿真与实验表明:相对于遗传算法和模拟退火算法,该方法在改进阶跃波响应性能
【作 者】
:
王国伟
【机 构】
:
安徽大学电子科学与技术学院
【出 处】
:
电子技术
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
蚁群算法
比例积分微分控制器
无刷直流电机
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本文采用了一种基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤.仿真与实验表明:相对于遗传算法和模拟退火算法,该方法在改进阶跃波响应性能方面,如减少稳态误差、无刷直流电机的速度控制中的上升时间、调整时间以及其最大超调量等方面,其效率更高
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