基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器测试系统

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本文采用了一种基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤.仿真与实验表明:相对于遗传算法和模拟退火算法,该方法在改进阶跃波响应性能方面,如减少稳态误差、无刷直流电机的速度控制中的上升时间、调整时间以及其最大超调量等方面,其效率更高
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