【摘 要】
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针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性，将模糊控制与传统的滑模控制相结合，设计出结合二者优点的模糊滑模控制器。给出磁悬浮球系统的数学模型与模糊滑模控制器的具体设计方法。
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,中国95958部队
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针对磁悬浮球系统的非线性和不稳定性，将模糊控制与传统的滑模控制相结合，设计出结合二者优点的模糊滑模控制器。给出磁悬浮球系统的数学模型与模糊滑模控制器的具体设计方法。仿真结果表明，与传统的滑模控制算法及PID控制算法相比，模糊滑模控制能明显地削弱系统的抖振，并具有良好的动态性和鲁棒性，还能满足磁悬浮系统的实时性要求。
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