基于键合图双重因果关系的故障检测与隔离

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控制系统发生故障将会影响其性能,使其控制目标不能实现.故障检测和隔离算法用来研究这些故障.键合图工具用来建立系统模型.在系统键合图模型中加入观测信号和虚拟传感器可以得到系统的诊断键合图模型,研究其结构及因果特性,根据因果关系倒置法得到系统的解析冗余关系(ARRs),从而建立系统的故障特征矩阵.比较系统的实际观测特征与故障特征从而进行系统的故障检测和隔离.采用双重因果关系法,即在相同ARRs下利用因果倒置法得到不同形式的ARRs,其目的是为了提高故障的隔离能力.将该方法用于双容水箱系统传感器故障的检测和隔离,仿真结果验证了该方法的有效性.
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