【摘 要】
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针对实际装备训练经费高、风险大等问题,论文设计了一种应用于某型潜艇训练模拟器的模拟潜望镜半实物仿真装置。该装置能够在接收模拟器平台实时运动姿态数据基础上,通过虚拟
【机 构】
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海军工程大学舰船动力工程军队重点实验室
【基金项目】
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军队科研计划项目(编号:装计2016第246号)资助
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针对实际装备训练经费高、风险大等问题,论文设计了一种应用于某型潜艇训练模拟器的模拟潜望镜半实物仿真装置。该装置能够在接收模拟器平台实时运动姿态数据基础上,通过虚拟现实技术模拟潜望镜看到的各类视景;同时,该装置能够通过采集受训人员在设备上完成的各种操作,驱动潜望镜装置产生回转等动作,实现人机交互,使受训人员能够通过操作和观察潜望镜,产生强烈的触觉和视觉沉浸感,达到模拟真实装备训练的目标。
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