【摘 要】
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针对水面障碍物目标的边缘纹理特征,提出一种方向增强的GOA改进算法,可有效提高巡检船对水面目标识别的准确度。采用GOA算法强化障碍物目标竖(斜)向纹理,结合形态学滤波以及
【机 构】
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河北大学电子信息工程学院,中国通信建设集团设计院有限公司（第一分公司）
【基金项目】
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河北省高等学校科学技术研究计划项目(Z2011252;Z2012126)
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针对水面障碍物目标的边缘纹理特征,提出一种方向增强的GOA改进算法,可有效提高巡检船对水面目标识别的准确度。采用GOA算法强化障碍物目标竖(斜)向纹理,结合形态学滤波以及连通分析方法完成目标边缘特征检测。通过与Hough变换等算法进行实验对比,结果表明改进算法边缘特征提取完整,目标适应性强。针对嵌入式系统平台的DM642芯片采用DMA乒乓处理模式并进行算法核心函数优化,使CIF图像处理速度达到37.9 f/s(帧/秒),满足实时性要求。
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