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为了提高在超大构件自寻位加工中并联机床位姿的检测精度及效率,提出采用原点平移设置机床参考坐标系的方法来检测机床位姿,并且给出了机床参考坐标系位姿的检测方法以及机床参考坐标系与机床坐标系位置关系的标定方法,用实例验证了该机床位姿检测方法的可行性。
超大构件自寻位加工中并联机床位姿检测技术的研究
【摘 要】
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为了提高在超大构件自寻位加工中并联机床位姿的检测精度及效率,提出采用原点平移设置机床参考坐标系的方法来检测机床位姿,并且给出了机床参考坐标系位姿的检测方法以及机床
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2013年8期
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