论文部分内容阅读
义肢手是一种为弥补手臂前端截肢者而专门设计和制作装配的人工假体。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。为解决国产义肢手品种稀少、性能单一的问题,现设计一种轻量级智能义肢手,其主要由 openCV 扫描建模模块、线控机械式手臂、传感器模块、开源神经算法模块、移动终端组成。设计一种快速制造、廉价、功能齐备的轻量级智能义肢手对中国智能义肢行业具有重要意义。