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延时现象的存在使得分析和解决非线性连续系统的控制问题非常的困难。随着计算机控制系统的不断发展,设计出一种准确的非线性延时系统的离散方法是很必要的。本文提出了一种适用于大采样周期下的非线性输出延时系统的离散方法。该方法基于泰勒级数、一阶保持假设和scaling and squaring（SST）技术。利用该方法可以在大采样周期的情况下,在不过大增加计算负担的基础上得到准确的非线性输出延时系统的离散模型。基于所得到的离散模型,可以进行相应的非线性控制器的设计。最后针对一个典型的非线性连续系统的离散仿真来验证该