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介绍了一种由十字滑块、工业控制计算机、控制接口电路、VIDEO -PCI-XR图像采集卡、CCD传感器、AC40 64I/O板等构成的螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统 ,通过对焊接过程中的焊缝信息处理 ,控制执行机构的动作 ,从而实现焊缝跟踪的效果。该系统采用经典PID控制和模糊控制结合的方法对外焊缝进行自动跟踪 ,提高了系统精度。