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通过数字视频采集系统跟踪观察钎焊金刚石砂轮磨削过程中磨粒表面形貌变化。研究了钎焊金刚石砂轮在磨削花岗石材料过程中，金刚石磨粒的出刃高度和磨损状态的变化规律。结果表明，钎焊金刚石工具在加工过程中，钎焊金刚石磨粒可分为六种磨损状态：完整晶形、微观破碎、宏观破碎、磨平、折平和脱落。磨粒磨损路径主要是以完整→微观破碎→宏观破碎→脱落的方式进行。金刚石磨粒在磨损过程中，可分为初期磨损、正常磨损和剧烈磨损三个阶段。