基于传动效率的移动副设计方法

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首先建立了具有普遍意义的移动副力学及结构模型。推导了该理论模型的传动效率,解释了传动效率与支撑点距无关现象并阐明该现象的用途,最后给出了基于传动效率的移动副设计图谱的建立及使用方法。
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