【摘 要】
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舰船搭载无人机不是简单的“无人机和舰船”组合，而是一项复杂的系统工程。海上和舰上的情况与陆地有很大差别，海浪特性、舰船运动、舰船空气尾流场、舰面建筑物和设备都直接影
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舰船搭载无人机不是简单的“无人机和舰船”组合，而是一项复杂的系统工程。海上和舰上的情况与陆地有很大差别，海浪特性、舰船运动、舰船空气尾流场、舰面建筑物和设备都直接影响到机一舰动态配合特性。无人机的舰上起飞是研究机一舰动态配合的主要内容，它是无人机起飞安全和充分发挥其潜力的有力保证。为此利用频谱分析方法得出海浪中舰船的摇摆运动规律，并把舰船运动、海面风场及舰船尾流的影响加入到无人机的运动方程中进行建模仿真，研究了舰船运动及海面风场影响下无人机从舰船起飞的动力学特性，并得出其安全起飞的基本条件。
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