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这篇论文认为在一台独立激动的 DC 马达的抵抗、摩擦的电源驱散的最小化基于增长运动开车(IMD ) 。驱动器被要求在指定时间通过一个明确的角度代替给定的、固定负担，与在马达线圈和最小的摩擦损失的最小的精力驱散。因此，一个精力最佳(EO ) 控制策略在马达首先在哪个被加速为一个预定最佳的时间时期追踪特定的速度侧面被建议。此后，盔甲和地电源供应被断开，并且马达速度并且在需要的全部的排水量时间在需要的排水量点停下来。为起始的加速阶段的最佳的时间时期被计算以便马达足够存储就精力在指定排水量时间速度到最后的位置。参