利用GPS-RTK高程进行换能器升沉改正的研究

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在传统走测方式下进行水下测量时,测量船不可避免地受水流、风浪等影响使换能器发生纵横摇摆和上下升沉,由此带来的测深误差影响大,且由于波浪具有随机性而难以消除。换能器升沉的影响,可以通过添加姿态测量设备进行消除,但由于姿态测量设备的成本较高以及其他多种原因,在滨海及内河流域未能得到广泛使用;无验潮水下测量模式可以对换能器升沉进行消减,但是该方法需要通过水准测量得到每个控制点的正常高,且仍需水位资料进行水位修正,工作量远大于验潮测量。分析了换能器升沉的改正方法和原理,研究了GPS-RTK高程数据中所包含的
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