【摘 要】
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为解决球场运动后捡球工作量大的问题,设计了一款自动捡球的球童机器人.在对其主要结构进行应力分析后,符合安全要求的基础上,该机器人通过嵌入式控制,首先利用深度学习YOLO-v3算法对球类进行识别,继而利用激光雷达配合UWB定位实时监测周围环境,实现自动避障,最后通过驱动四爪机械手结构来捡球.此款机器人集识别、捡球、储球等功能于一体,实现了高度自动化、智能化,其捡球效率高,能有效减少人工成本,具有广阔的应用前景.
【机 构】
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广东海洋大学机械与动力工程学院,广东湛江524088;广东海洋大学电子与信息工程学院,广东湛江524088
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为解决球场运动后捡球工作量大的问题,设计了一款自动捡球的球童机器人.在对其主要结构进行应力分析后,符合安全要求的基础上,该机器人通过嵌入式控制,首先利用深度学习YOLO-v3算法对球类进行识别,继而利用激光雷达配合UWB定位实时监测周围环境,实现自动避障,最后通过驱动四爪机械手结构来捡球.此款机器人集识别、捡球、储球等功能于一体,实现了高度自动化、智能化,其捡球效率高,能有效减少人工成本,具有广阔的应用前景.
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