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利用超空泡技术来突破水F航行器的速度屏障。超空泡航行器在水下运动时，其大部分表面被超空泡包裹，构成了一种新的流体动力布局，运动模式完全不同于常规航行器，其受力状态也极其复杂。为了进一步分析超空泡流场中航行器受力特性，先描述了超空泡形态，分析影响超空泡变形的主要因素，然后对超空泡流场中的航行器出现的流体动力进行分析，并且对流体动力进行线性处理。本研究结果有利于航行器运动特性分析。