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为实现无线遥控对运输车的控制,研究设计基于英国TRIO公司EURO 209运动控制器与工业触摸屏威纶通MT8050i E的无线遥控系统。此无线遥控系统采用MODBUS TCP/IP协议通过Wi-Fi与运动控制器进行通讯,运动控制器接收到无线遥控发出的信号,进行轴参数设置,实现对运输车的控制。所设计的无线遥控系统包括两种工作模式：摇杆控制模式以及触摸屏控制模式。通过测试验证,所设计的两种工作模式界面切换灵活,数据传输稳定可靠且实时性好,实现了良好的人机交互控制。