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主要介绍了国内第一条汽车车身内表面跟踪式机器人喷涂生产线的应用背景和技术要求,着重介绍了该生产线控制系统的方案设计、硬件设计以及软件设计。该系统运行稳定,人机交互性好,获得了客户的认可。
FANUC机器人车身内表面跟踪式喷涂控制系统在一汽大众工厂的应用
【摘 要】
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主要介绍了国内第一条汽车车身内表面跟踪式机器人喷涂生产线的应用背景和技术要求,着重介绍了该生产线控制系统的方案设计、硬件设计以及软件设计。该系统运行稳定,人机交互
【机 构】
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上海发那科机器人有限公司,上海,201906
【出 处】
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现代涂料与涂装
【发表日期】
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2018年01期
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