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RV减速器由于优异的性能和高效的传动结构被广泛用于工业机器人和航天领域精密仪器上。本文以RV-20E型减速机为研究内容,对其零部件组成进行有限元分析,探究RV-20E型减速器的内部激振频率以及影响其固有频率的因素,对提升改进RV-E型减速器性能提供一定价值的参考。目前精密传动三大主流方式为谐波传动、摆线传动和蜗杆传动,RV传动在传统针摆行星传动的基础上克服了一般针摆传动减速器负载不大、中心轴寿命低的缺点,RV减速器还具有传动效率高、体积小、抗冲击力强、抗疲劳强度大、减速比大等诸多优点。