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详细阐述了封闭行星——谐波减速器的优点，按给定的传动比ｊｐ确定各轮的齿数和确定模数，以及判断其循环功率Ｐｙ。而且，应用了一种新的设计计算方法和一套简便易算的公式，计算了该封闭行星机构的传动比ｉ和各构件上的转矩以及传动效率。
封闭行星──谐波减速器的设计研究
【摘 要】
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详细阐述了封闭行星——谐波减速器的优点，按给定的传动比ｊｐ确定各轮的齿数和确定模数，以及判断其循环功率Ｐｙ。而且，应用了一种新的设计计算方法和一套简便易算的公式，计算了该封闭行
【机 构】
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南京理工学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1995年10期
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