【摘 要】
：
针对航天器自主任务规划中的资源受限、约束复杂、活动并行等问题，提出了基于时间拓扑排序的航天器资源计算方法。考虑规划结果中资源产生及消耗，采用资源约束网络模型表示规划
【机 构】
：
北京理工大学深空探测技术研究所,飞行器动力学与控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对航天器自主任务规划中的资源受限、约束复杂、活动并行等问题，提出了基于时间拓扑排序的航天器资源计算方法。考虑规划结果中资源产生及消耗，采用资源约束网络模型表示规划中动作的资源需求。通过分析资源变化与动作执行时间的关系，在资源处理过程中对资源约束网络的资源突变时刻进行拓扑排序，优化了流量推进路径的选择过程，时间复杂度为O（n^2）。数值仿真结果表明，算法提高了规划过程中资源处理的效率。
其他文献
针对现有用于光谱预处理的小波变换算法对光谱噪声和背景荧光等处理效果不佳的局限性．本文提出了一种改进的小波变换算法——小波变换频率分量相关选择法，首先对拉曼光谱进行小
新闻媒体作为一种新型的传播媒介，它对社会的发展和人的行为、观念等都有着很大的影响。本文对新媒体的概念进行了分析，对什么是新媒体做出了界定。基于对新媒体的认识，从新媒体
柔性结构广泛存在于航天、航空、车辆、机器人等领域中,现有的多体商业软件对含有大变形及大范围运动的多柔体系统(如可展开卫星索网天线、柔性太阳帆等）的长时间动力学仿真计
构建了一套从社会、经济、生态3个方面反映现代农业发展水平的综合评价指标体系,选用合理的数学模型和方法,对2005—2014年武汉市现代农业的发展情况,以及2014年武汉市与国内
<正>今年5月,中共中央、国务院印发《关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》,标志着我国空间规划体系改革全面进入实施阶段。深入贯彻落实党中央、国务院重大决策
目的：探讨健康教育路径对妇科恶性肿瘤手术患者生活质量（QLQ-C30）的影响。方法：将176例妇科恶性肿瘤手术患者随机分为干预组和对照组。干预组90例，按健康教育路径实施健康教育；对照
随着高校办学规模的不断扩大,高校与有关部门、单位的合作也越来越密切。高校经济业务复杂,筹资渠道广泛,使用的票据种类及数量也在不断增长,由此带来的票据管理问题也日益突
2015年9月16日,中国曲艺家协会、中国文联权益保护部共同主办的数字化时代下曲艺版权保护研讨会暨《曲艺维权手册》发布会在京召开。与会领导、专家、艺术家回顾了中国曲协维
家蚕是具有重要经济价值的驯化昆虫,也是完成全基因组测序的具有重要研究价值的鳞翅目模式昆虫。家蚕血液在蚕体的生长发育过程中担负着储存能量、伤口愈合、传递压力、免疫
合作伙伴fotoshoe集团'中国核心期刊(遴选)数据库'收录期刊月刊每月5日出版国内外公开发行,每期定价20元,全年定价240元既可全年订阅,也可破季或破年订阅(仅适于在我