坡度影响下的车辆行驶动力学模型构建

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为进一步提高汽车运行的性能,结合汽车动力学相关模型,充分考虑汽车在行驶过程中的横向坡度、纵向坡度,并对坡度进行合成,以此提出一种基于15自由度的汽车动力学模型。最后结合实际的发动机参数,通过仿真编程对上述的方法进行了验证,结果表明在不同的坡度下对汽车稳定性的影响。
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