论文部分内容阅读
已有迹象显示出,自动驾驶机器人的灵巧机智终将胜过人类驾驶员,只是人们尚未准备好迎接这种新技术
达帕城市挑战赛是由五角大楼美国国防机构国防高级研究计划局(DARPA)组织的一场比赛,它历时6小时,需要在模拟城市道路上行驶100公里。
在今年达帕城市挑战赛上,加州理工学院队参赛的是一个叫做“爱丽丝”的汽车机器人,它是一辆灰色而靓丽的福特小货车。
在起跑线上,爱丽丝的前灯在朦胧的晨光中亮着。柴油机发出很大的轰鸣声。只见爱丽丝的激光眼看看左边,又看看右边,谨慎地留意着周围,然后又直视前方。
一个机器人是不会紧张的,但是她的发明人——帕萨迪纳加州理工学院队的成员却肯定是很紧张的。他们希望证明像爱丽丝这样的汽车能成为未来之星。
10月26日是资格赛的头一天,资格赛需要对机器人道路技能进行一周测试,通过者才有机会参加决赛。在比赛中,这些选手必须自动进行道路导航,服从交通法规,最难的是要避免相互碰撞。获胜小组将得到200万美元,并在机器人研究的历史上留下浓重的一笔。
美国政府希望让获胜者转向为军方供给车辆,用在战争地区;而一些公司则希望造出能成为城市特征的自动驾驶机器人汽车。人们已经开始议论这种车是否可以降低道路死亡率。
在随后的测试中,爱丽丝没能进入决赛。不管怎么说,这些自动驾驶的机器人是机器人世界的骄傲。参赛的11个小组共有6组将进入11月3日的决赛,这是一场严格的比赛,车辆要经过不可预料的流动交通车辆群、还有停车场、建筑工地,甚至要从一条低处的土路开到南加州的高地沙漠上去。虽然中间出了几个小事故,但总地说来,比赛结果是鼓舞人心的。无人驾驶的汽车在高速公路上的表现与人们的预想很接近。
拟人识途的机器车
城市挑战赛并不是五角大楼第一次涉足机器人的比赛。在2004年和2005年的大挑战中,机器人汽车必须能自己导航出一条通过莫哈韦沙漠(在美国加利福尼亚西南)的土路。只不过在那次比赛中,机器人不得不避开固定路障,并根据GPS整理的已知名单作为“路点”,进行简单的比较。机器人比赛的老选手威廉姆
达帕城市挑战赛是由五角大楼美国国防机构国防高级研究计划局(DARPA)组织的一场比赛,它历时6小时,需要在模拟城市道路上行驶100公里。
在今年达帕城市挑战赛上,加州理工学院队参赛的是一个叫做“爱丽丝”的汽车机器人,它是一辆灰色而靓丽的福特小货车。
在起跑线上,爱丽丝的前灯在朦胧的晨光中亮着。柴油机发出很大的轰鸣声。只见爱丽丝的激光眼看看左边,又看看右边,谨慎地留意着周围,然后又直视前方。
一个机器人是不会紧张的,但是她的发明人——帕萨迪纳加州理工学院队的成员却肯定是很紧张的。他们希望证明像爱丽丝这样的汽车能成为未来之星。
10月26日是资格赛的头一天,资格赛需要对机器人道路技能进行一周测试,通过者才有机会参加决赛。在比赛中,这些选手必须自动进行道路导航,服从交通法规,最难的是要避免相互碰撞。获胜小组将得到200万美元,并在机器人研究的历史上留下浓重的一笔。
美国政府希望让获胜者转向为军方供给车辆,用在战争地区;而一些公司则希望造出能成为城市特征的自动驾驶机器人汽车。人们已经开始议论这种车是否可以降低道路死亡率。
在随后的测试中,爱丽丝没能进入决赛。不管怎么说,这些自动驾驶的机器人是机器人世界的骄傲。参赛的11个小组共有6组将进入11月3日的决赛,这是一场严格的比赛,车辆要经过不可预料的流动交通车辆群、还有停车场、建筑工地,甚至要从一条低处的土路开到南加州的高地沙漠上去。虽然中间出了几个小事故,但总地说来,比赛结果是鼓舞人心的。无人驾驶的汽车在高速公路上的表现与人们的预想很接近。
拟人识途的机器车
城市挑战赛并不是五角大楼第一次涉足机器人的比赛。在2004年和2005年的大挑战中,机器人汽车必须能自己导航出一条通过莫哈韦沙漠(在美国加利福尼亚西南)的土路。只不过在那次比赛中,机器人不得不避开固定路障,并根据GPS整理的已知名单作为“路点”,进行简单的比较。机器人比赛的老选手威廉姆