【摘 要】
：
针对水稻工厂化育秧播种中普遍存在空穴和单粒穴的问题,运用播种质量视觉检测技术,设计了一种高效智能补种决策系统。采用视觉采集和图像处理系统对播种质量进行检测,建立种
【机 构】
：
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51275209),大学生创新创业训练计划项目(201810060001)
论文部分内容阅读
针对水稻工厂化育秧播种中普遍存在空穴和单粒穴的问题,运用播种质量视觉检测技术,设计了一种高效智能补种决策系统。采用视觉采集和图像处理系统对播种质量进行检测,建立种群分布数据库;采用卷积计算方法对空穴和单粒穴的补种方案进行智能决策;对吸种相关参数进行设计计算,以确保吸种可靠;通过伺服电机驱动和气动组合吸针相结合的方式组成伺服补种机构,实现了精准、高效、连续的动态补种过程。试验表明:当每个钵体盘的补种率为2%时,平均每穴补种时间为1.51 s,智能补种系统生产率达到420盘/h。说明智能补种决策大大提高了补种
其他文献
隐私权的保护自19世纪末开始被人们开始得到重视,虽然经过一个多世纪的发展,但是隐私权的问题还是没有充分得到更好的保护,其关键问题是日益更新的科技、网络发展给侵犯隐私
有机化学是化学、医学、药学等专业必学的一门基础课程,但是大多数学生却不能学好这门课程,文章主要针对如何提高有机化学教学质量进行分析研究,从知识的特点和体系进行出发,
介绍了Newdal／罗布彬水溶性维纶18．5tex混纺纱的工艺过程，在新型纤维混纺的基础上，利用水溶性维纶作载体，采用新工艺新方法开发性能更优异的新产品，使纱线达到手感柔软、吸湿透气、
2004年1月～2007年12月，我院ICU收治临床脑死亡患者21例，其脑电图（EEG）最终表现均为脑电静息。现报告如下。
参考大麻纤维的脱胶工艺，研究了酸温度、酸浓度、碱浓度、煮练时间等对桑皮纤维脱胶效果的影响。结果表明：酸处理温度60℃、酸浓度2．5g／L、碱浓度1．5g/L、煮练时间为2h时，脱胶的效
数学是高中教学中的重要组成部分,同时高中数学也是高中生学习的重难点,因此,寻找一种科学有效的高中数学学习方法可以有效的促进高中生的数学学习.文章主要阐述了高中数学学
艾滋病于上世纪80年代初被发现，我国1985年发现首例艾滋病患者，截至2007年底，全国累计报告艾滋病病毒（HIV）感染者和患者22万余冽，死亡2万余例。艾滋病正在由高危人群向普通人群蔓延
宫内残留胎物是流产后或产后较为严重的并发症之一，2006年10月～2008年4月，我们对120例病理确诊为宫内残留胎物的患者分别经腹、经阴道行超声检查，并对结果进行了比较。现报告如下
选择47例老年慢性脑供血不足（ccci）患者，对其中23例进行SPECT检查。结果SPECT检查阳性率为100％，主要表现为弥漫性灌注低下，放射性稀疏区及放射性缺损区；大脑实质弥漫性放射稀疏区3例