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一、故障现象有1辆PASSAT领驭轿车在正常行驶中出现ESP／ABS报警灯偶点亮，且稍后报警灯自动熄灭或者在发动机熄火后重新起动，报警灯能熄灭。连接故障诊断仪V．A．G1552对车辆的制动系统进行检测，显示同时存在2个故障码：00526，制动灯开关“F”故障；01435，制动压力传感器“G201”故障。