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以额定功率为5 kW的内嵌式永磁同步电机为研究对象,进行了电磁力、模态、振动和噪声特性分析及优化设计。推导了径向电磁力公式,分析电磁力空间阶次、频率特征,通过有限元模型进行模态分析,并比较和分析了有、无转子倒角的内嵌式永磁同步电机的电磁噪声特性分布。结果表明,有倒角的转子结构可有效抑制气隙磁通密度谐波,降低高频率电磁力、振动和噪声。