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对具有未知传感器干扰和观测丢失的多传感器多速率系统,其中各传感器以状态更新周期的整数倍异步均匀采样,用符合Bernoulli分布的一组随机变量去描述观测值丢失现象,对传感器干扰没有任何认知情况下,应用线性无偏最小方差准则,设计了每个单传感器子系统在状态更新点上的局部状态滤波器,所设计的滤波器不依赖于未知传感器干扰.