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设计了一种非接触移动式小区域金属探测装置.该装置以自主移动小车为载体,利用舵机摆臂控制LDC1000电感数字转换器以弧形扫描的方式,对被测区域进行探测.通过MSP430F5529单片机采集检测码值,经SPI接口传递数据,并将探测结果实时显示.实验结果表明,该装置在0.6~0.9 mm细铁丝标识的平面轨道上可实现全自主循线探测金属的功能,精度高、性能稳定.