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提出了一种基于正交平面摄像机定标的新算法。它利用场景中的正交平面，摄像机作五次以上的平移运动，根据每次运动关于平面的单应矩阵建立内参数的线性约束方程组，从而线性地确定内参数。与以往的定标方法相比，文章对摄像机的运动不苛刻，只需控制摄像机作平移运动，这在一般的实验平台上可以很容易地实现，并且线性地确定摄像机所有的五个内参数。模拟实验和真实图象实验表明，文章给出的方法在机器人视觉中具有一定的实用价值。