【摘 要】
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该文主要运用检测前跟踪动态规划（Dynamic Programming-Track Before Detect）算法解决目标跟踪问题。动态规划（Dynamic Programming,DP）是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离
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该文主要运用检测前跟踪动态规划（Dynamic Programming-Track Before Detect）算法解决目标跟踪问题。动态规划（Dynamic Programming,DP）是一种通过对量测空间栅格化处理,然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。然而,该算法提供的是一种未经滤波和平滑的点迹序列。随着实际战争环境日益复杂,基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比（SNR）较低时跟踪效果不佳。此外,由于DP-TBD算法没有状态误差协方差矩阵,因此无法将不同雷达的点迹序列进行融合。而
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