【摘 要】
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交换循环型载具排序自动物料系统(PCVRS)是一种排序新方法,如图1所示,在该系统中一组载具沿着顺时针方向做重复的运动,每个载具从装载单元装载物料然后带物料去某一加工单元,
【机 构】
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Graduate School of Science and Technology,Kyoto Institute of Technology,JapanFaculty of Technology a
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交换循环型载具排序自动物料系统(PCVRS)是一种排序新方法,如图1所示,在该系统中一组载具沿着顺时针方向做重复的运动,每个载具从装载单元装载物料然后带物料去某一加工单元,或者从某个加工单元装载物料去卸载单元卸料.在该系统的循环中载具之间不允许通行.PCVRS已经用于AS/RSs、 FMSs 和其他的实际物料运送系统中[1,2].其中一个关键问题是PCVRS 系统中各个载具之间的协调,协调不好就会使得大量的时间浪费在载具的加速减速之中,使得整个系统性能恶化.许多PCVRS为了避免载具之间的干涉,让载具之间有充分的距离或者在每个单元加上一个通路以便让其他载具通过.例如在一个自动分配中心,许多物料同时通过大拖车和起重机供给,而同时又有许多的物料需要大拖车装载运出,这时就需要两项工作尽快完成.本文讨论了如何在载具的物料运送中找到一个准则使得载具之间干涉最小.
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